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機械手模塊 
發布時間:2017.09.13    來源:艾樂博機器人

Q12:吸盤吸不好鍋總是無鍋報警。

A12:手動吸吸盤看電磁閥是否工作,或吸盤是否損壞破裂。


Q13:拉伸機械手取消不了暫停

A131檢查光柵是否故障;2后面機器手是否急?;驎和?。


Q14:拉伸機有料,但進入一半又退回?

A14:檢查檢測有沒料感應器是否損壞或接觸不良?


Q15:真空氣壓過???

A15:檢查吸盤金具是否鎖緊、真空氣管是否有漏氣現象、吸盤是否損壞;2吹氣閥是否損壞,沒有得電也一直吹氣。


Q16:機械手速度過快,用久了伺服驅動器會出現05報警。

A16:調整參數,將速度調低。


Q17:機械手復位過程中出現伸縮軸AL006報警?

A17:檢查伸縮軸原點傳感器是否感應到鐵片。


Q18:機械手在料片沒有完全歸中好的狀態下就把料片送進油壓機?

A18:檢查歸中好信號的兩條線是否與整個抹油機構導通的,這兩條線必須絕緣。

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